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背景技术：

 

现有技术中，枪刺地毯机器人的机架竖直方向的移动结构多为单导轨结构。在枪刺头上下移动的过程中，由于其自重等因素，并不能避免枪刺头产生倾斜的可能。同时，现有的驱动方式仅为齿轮齿条相配合的驱动方式，使得枪刺头移动精度较低，不能满足日益提高的地毯加工要求。
 

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技术实现要素：

 

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种枪刺地毯机器人的高精度机架，以解决现有技术中，枪刺地毯机器人的机架结构复杂，且精度较低的问题。

 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

 

一种枪刺地毯机器人的高精度机架，包括横轨，其共有两根，且两根横轨相互平行；横轨的下端固接有减震垫；平移底架，其下端同时与两根横轨滑动连接，其上端竖直固接有两根竖轨，两根竖轨的排列方向与横轨的延伸方向相同；升降架，其置于两根竖轨之间，并同时与两根竖轨滑动连接，升降架上固接有微调枪刺头。

 

进一步，两根所述横轨的上端分别固接有导向轨，导向轨的纵截面为“Ω”形；两根所述竖轨同侧的侧壁上分别固接有竖导向轨，竖导向轨的横截面为“Ω”形。

 

进一步，其中一根所述横轨的侧壁上固接有横齿条，该侧壁与另一根横轨相背离；所述平移底架上安装有横电机，横电机的电机轴上安装有与横齿条相啮合的横齿轮；其中一根所述竖轨的侧壁上固接有竖齿条，该侧壁朝向另一根竖轨；所述升降架上安装有竖电机，竖电机的电机轴上安装有与竖齿条相啮合的竖齿轮。

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